国产91高清无码国内自产视频_成人免费无码a毛片_国产精品日韩一区在线_日本亚洲综合国产_视频一区二区三区欧美自拍日韩_又色又爽又黄无遮挡的免费的软件_精品在线不卡视频_由天天操网站最新发布版本_文字幕无码人妻波多野结衣_精品亚洲永久免费直播

                                                   諧波減速機(jī)傳動原理

精密諧波減速機(jī)主要由三個基本構(gòu)件組成：
　　（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）2，它相當(dāng)于行星系中的中心輪；
　?。?）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）1，它相當(dāng)于行星齒輪；
　?。?）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。
　　作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
　　精密諧波減速機(jī)波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。精密諧波減速機(jī)柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。

　　精密諧波減速機(jī)在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。
　　諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即z2－z1=n式中z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，精密諧波減速器可獲得很大的傳動比。
　　蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技限公司 是一家專業(yè)從事綠的諧波減速機(jī),日本RV減速機(jī),帝人減速機(jī),意大利羅西減速機(jī),邦飛利減速機(jī),ABB機(jī)器人減速機(jī),庫卡(KUKA)機(jī)器人減速機(jī),安川機(jī)器人減速機(jī),發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī),愛普生機(jī)器人減速機(jī),精密行星減速機(jī),電機(jī)一體機(jī)，與自動化系統(tǒng)集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)的現(xiàn)代化民營企業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線改造、機(jī)器人維修、減速機(jī)備件、保養(yǎng)、培訓(xùn)等。