更新時間:2024-11-08
WCSD系列柔輪為杯形標準結構,軸輸入通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內孔連接,一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業(yè)自動化及機器人相關領域,并有著豐富經驗的技術型服務商。公司人員在行業(yè)內有著十幾年的技術經驗積累,形成了自已的技術優(yōu)勢,為客戶提供完善的工業(yè)自動化解決方案,憑借產品的性能、優(yōu)良的品質、高效的服務贏得客戶的支持和信賴。
主要產品有:綠的諧波減速機、諧波電機一體機、日本帝人RV減速機、浙江雙環(huán)RV減速機、精密行星減速機、精密蝸輪蝸桿減速機、精密擺線減速機、意大利羅西減速機、意大利邦飛利減速機、法國DYNABOX減速機、日本新寶減速機、機器人維修保養(yǎng)、聯(lián)軸器、減速機潤滑脂、PLC、觸摸屏、伺服驅動、數(shù)控分度轉臺、機床第4軸、無框力矩電機、機器人齒輪和齒條等。
諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發(fā)生器的相對運動,主要是柔輪的可控彈性變形來實現(xiàn)運動和動力傳遞的。波發(fā)生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時,短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒,沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài),稱為嚙入。 處于逐漸退出嚙合半嚙合狀態(tài),稱為嚙出。 當波發(fā)生器的連續(xù)轉動時,柔輪不斷產生形變,使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài), 產生錯齒運動,實現(xiàn)了主動波發(fā)生器到柔輪的運動傳遞。
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WCSD-I 系列減速器
杯形組合型(超扁平)
致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊型特點,WCSD-I系列應運而生,在繼承傳統(tǒng)產品優(yōu)良性能的同時,實現(xiàn)了大膽的形狀設計,整機設計采用超扁平結構,輕量緊湊,非常適合于作為機器人末端關節(jié)及客戶端減速器使用。
WCSD-I系列的特點
1.超扁平結構
2.輕量緊湊
3.高靜力矩容量
4.輸入輸出同軸
5.優(yōu)良的定位精度和旋轉精度
產品參數(shù):
WCSD系列的特點
1.超扁平結構
2.輕量緊湊
3.高靜力矩容量
4.輸入輸出同軸
5.優(yōu)良的定位精度和旋轉精度
行業(yè)應用
主要用于各類輕型工業(yè)機器人、機械臂、印刷、造紙機械、醫(yī)療機械、測量、分析、試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數(shù)控機床、雷達多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。