如何更換ABB|庫(kù)卡|安川|發(fā)那科|愛普生機(jī)器人減速機(jī)
如何ABB、庫(kù)卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機(jī)器人更換減速機(jī),相信也是許多機(jī)友們?cè)诠ぷ髦杏龅降碾y題。今天,蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專家李世華副總經(jīng)理收集整理分享:如何更換ABB、庫(kù)卡、安川|、發(fā)那科、愛普生機(jī)器人二、三軸減速機(jī)。
1)機(jī)器人三軸結(jié)構(gòu)如圖
2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個(gè)點(diǎn))
3)三軸放油
4)卸除電機(jī)
5)卸下上臂(帶著三軸減速機(jī)),落于地上
6)拆除三軸減速機(jī)
7)大型機(jī)器人二軸結(jié)構(gòu)如圖
8)做好吊裝
9)二軸放油
10)平衡杠脫開
11)卸除電機(jī)
12)拆除大臂
13)拆除二軸減速機(jī)
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技限公司是一家專業(yè)從事綠的諧波減速機(jī),日本RV減速機(jī),帝人減速機(jī),意大利羅西減速機(jī),邦飛利減速機(jī),ABB機(jī)器人減速機(jī),庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人減速機(jī),安川機(jī)器人減速機(jī),發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī),愛普生機(jī)器人減速機(jī),精密行星減速機(jī),電機(jī)一體機(jī),與自動(dòng)化系統(tǒng)集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)的現(xiàn)代化民營(yíng)企業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線改造、機(jī)器人維修、減速機(jī)備件、保養(yǎng)、培訓(xùn)等。
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